Senzorji so v tesni povezavi z akuatorji. Naloga senzorja je pretvorba signala v obliko, ki je primerna za nadaljnjo obravnavo. Aktuatorji so pretvorniki, ki sprejemajo signale senzorjev in jih pretvorijo v željeno dejanje. Optični senzorji so odvisno od vrste namenjeni zaznavanju majhnih predmetov, v večini primerov pa so dovolj zmogljivi, da zaznajo majhne predmete tudi na težko dostopnih mestih. Optični senzorji se uporabljajo za aplikacije, ki zahtevajo brezkontaktno detekcijo objektov z dolgim dosegom. Senzorji nam torej zagotavljajo širok spekter uporabe. Optične in vizualne senzorje si lahko ogledate v katalogu priznanega proizvajalca Schneider Electric.